在机器人实验中测试了视觉 - 身体链接

日期:2017-08-01 01:01:03 作者:童玩 阅读:

作者:Tom Simonite(图片来源:Olaf Sporns / Max Lungarella)涉及真实和模拟机器人的实验表明,物理运动和感官输入之间的关系对于开发更智能的机器至关重要涉及两个真实和一个模拟机器人的测试表明,感觉输入和身体运动之间的反馈对于导航周围世界至关重要研究人员表示,更好地了解这种关系可以帮助科学家们建造更像生命的机器研究人工智能的科学家传统上将物理行为和感官输入分开 “但大脑的输入并不是独立的,”美国印第安纳大学神经科学家奥拉夫斯波恩斯说 “例如,运动行为在身体从环境中感受到的作用中起作用”Sporns说,越来越多的研究人员采用这种方法,称为“具体认知”他与来自日本东京大学的机器人专家Max Lungarella合作,创造了可以测试这个想法的实验他们使用了四足步行机器人,人形躯干和模拟轮式机器人所有三个机器人都有一个训练有素的计算机视觉系统,专注于红色物体行走和轮式机器人自动向靠近的红色块移动,而人形机器人抓住红色物体,将它们移近眼睛并倾斜头部以获得更好的视野为了测量运动和视觉之间的关系,研究人员记录了机器人关节和视野的信息然后,他们使用数学技术来研究感觉输入和运动活动之间存在多少因果关系 “我们看到了两种因果关系,”斯波恩斯说 “信息从感觉事件到运动事件以及从运动事件到感官事件”这是体现认知这一方面的重要实验证明,他声称:“这项工作和其他人的工作现在使其更实用,更少他补充说,类似的实验应该在动物中表现出相同的关系,因为进化已经产生了共同理解世界的身体和大脑这样的测试要难得多,但Sporns说研究人员正在开始研究如何进行测试 Sporns补充道,这些实验可能会为设计和制造机器人提供更好的方法他说,最大化感觉和运动系统之间的信息流可以产生更灵活,更有能力的系统他说,涉及更多模拟机器人的实验,使用遗传算法“进化”,表明这是一种很有前途的方法在英国赫特福德郡大学研究人工智能的Daniel Polani也看到了希望他告诉“新科学家”杂志说:“使用类似的方法,应该有可能产生更有效的认知系统,如自然界中的认知系统,而不专注于特定的任务”,如运动或视觉英国伯明翰大学的另一位人工智能研究员亚伦·斯洛曼说,与环境的互动对于情报至关重要但他也指出,人类大脑能够处理不以物理世界为基础的概念 “这就是为什么你可以考虑一下你从未见过的伯明翰人,”他说,“建筑师如何设计一座新的摩天大楼,早在有什么东西可以看,感觉,触摸或操纵之前”期刊参考PLoS计算生物学(DOI: